以镰仓幕府为中心的武家政权时代，公武二元统治并立。北条氏执权政治下制定《御成败式目》，两次击退元军；镰仓新佛教兴起。
这一时期的政权
Includes
- 镰仓幕府1192–1333
源赖朝在镰仓建立的第一个武家政权，与京都朝廷形成公武二元统治。源氏将军三代而绝，此后将军由摄家（九条家）和皇族出任，实权掌握在执权北条氏手中。承久之乱后幕府优势确立，元日战争后御家人困窘，1333 年被后醍醐天皇与足利尊氏、新田义贞等推翻。
参考来源
- ウィキペディア（日本語） · 記事「鎌倉時代」
- 维基百科（中文） · 条目「镰仓时代」