鲜卑拓跋部建立，439 年太武帝统一北方。冯太后与孝文帝推行均田、三长制，494 年迁都洛阳并全面汉化，皇族改姓元。后期六镇起义、河阴之变相继发生，尔朱氏与高欢先后专权，534 年孝武帝西奔，北魏分裂为东魏、西魏。
- 都城
- 盛乐 386–398平城 398–494洛阳 494–534
- 君主
- 15
- 年号
- 40
- 在位最久
- 魏世祖
君主登记册
Register of rulers
| 序 | 称号 | 名讳 | 年号 | 在位 | 生卒 | 继承方式 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 01 | 魏太祖 · 北魏道武帝 | 拓跋珪 | 登国 / 皇始 / 天兴 / 天赐 | 386–409 | 371–409 | 开国 |
| 02 | 魏太宗 · 北魏明元帝 | 拓跋嗣 | 永兴 / 神瑞 / 泰常 | 409–423 | 392–423 | 父死子继 |
| 03 | 魏世祖 · 北魏太武帝 | 拓跋焘 | 始光 / 神䴥 / 延和 / 太延 / 太平真君 / 正平 | 423–452 | 408–452 | 父死子继 |
| 04 | 北魏南安隐王 | 拓跋余 | 承平 | 452 | ?–452 | 政变 |
| 05 | 魏高宗 · 北魏文成帝 | 拓跋濬 | 兴安 / 兴光 / 太安 / 和平 | 452–465 | 440–465 | 政变 |
| 06 | 魏显祖 · 北魏献文帝 | 拓跋弘 | 天安 / 皇兴 | 465–471 | 454–476 | 父死子继 |
| 07 | 魏高祖 · 北魏孝文帝 | 元宏 | 延兴 / 承明 / 太和 | 471–499 | 467–499 | 禅位 |
| 08 | 魏世宗 · 北魏宣武帝 | 元恪 | 景明 / 正始 / 永平 / 延昌 | 499–515 | 483–515 | 父死子继 |
| 09 | 魏肃宗 · 北魏孝明帝 | 元诩 | 熙平 / 神龟 / 正光 / 孝昌 / 武泰 | 515–528 | 510–528 | 父死子继 |
| 10 | 北魏幼主 | 元钊 | 528 | 526–528 | 其他 | |
| 11 | 魏敬宗 · 北魏孝庄帝 | 元子攸 | 建义 / 永安 | 528–530 | 507–531 | 起兵夺位 |
| 12 | 北魏长广王 | 元晔 | 建明 | 530–531 | ?–532 | 其他 |
| 13 | 北魏节闵帝（前废帝） | 元恭 | 普泰 | 531–532 | 498–532 | 其他 |
| 14 | 北魏安定王（后废帝） | 元朗 | 中兴 | 531–532 | 513–532 | 其他 |
| 15 | 北魏孝武帝（出帝） | 元修 | 太昌 / 永兴 / 永熙 | 532–534 | 510–535 | 其他 |